Radiocamando 8 canali: i trasmettitori

Di radiocomandi ne sono stati presentati molti nelle pagine delle varie riviste del settore, ma ben pochi presentano le caratteristiche di semplicità e praticità del progetto che stiamo presentando.

Dovendo sostituire il radiocomando di una macchina industriale, macchinario ormai fuori produzione da tempo e la ditta costruttrice fallita, si è resa necessaria una ricerca di mercato per tentare di sostituire il radiocomando ormai andato definitivamente. Con mia sorpresa mi sono accorto che prodotti industriali in grado di gestire otto o più canali ne esistono ben pochi. I modelli disponibili sono destinati al comando di gru o simili macchinari utilizzati in campo edile. Oltretutto essendo destinati ad un mercato limitato e con caratteristiche di sicurezza molto elevate, hanno un costo decisamente proibitivo. È nata quindi la necessità di costruire qualcosa in casa per poter risolvere in maniera economica e definitiva il problema sorto.

Scartata l'idea di utilizzare i classici integrati encoder e decoder dedicati all'utilizzo in questione, la soluzione più semplice ed economica resta quella del microcontrollore. L'idea di partenza relativa ad un progetto destinato a risolvere un determinato compito e morire con esso non mi era molto simpatica. È per questo che in fase di stesura del progetto, con la semplice aggiunta di un blocchetto di microinterruttori del modello usato dai radiocomandi classici e di un partitore resistivo recuperabile gratuitamente in qualsiasi matherboard o scheda video da buttare, è nato un progetto che può trovare un'infinità di applicazioni pratiche.

Di trasmettitori ve ne presento due modelli molto differenti tra loro ma con le stesse funzioni. Il primo modello, nonostante lo schema elettrico sia di una semplicità unica, richiede un maggiore impegno nella costruzione del contenitore dal punto di vista meccanico, pur essendo il più pratico da usare. Nel secondo sfruttiamo un contenitore commerciale della TEKO, il modello 10120/2 e uno schema elettrico appena più complicato che utilizza solo due pulsanti e un ponticello per la programmazione dell’indirizzo. Anche l’estetica ci guadagna, sembra un prodotto acquistato in negozio. Unica pecca l’utilizzo diventa più machiavellico. Per attivare un canale, prima bisogna prima selezionarlo con uno dei due pulsanti e quindi intervenire sull’altro per inviare la stringa di comando al ricevitore. L’ultimo canale selezionato resta comunque in memoria e richiamato alla pressione del pulsante di trasmissione, nel caso sia necessario cambiare canale la prassi resta comunque macchinosa. Probabilmente la mia opinione sarà sovvertita dal popolo di smanettoni di SMS che vivono in simbiosi con il loro cellulare e magari la seconda versione verrà apprezzata di più. Ve li presento entrambi, a voi la scelta.

SCHEMA ELETTRICO Tx 1

Elenco componenti Tx 1
R1-2	330ohm 1/4 W
R3-5	22 K?1/4 W (1/8W)
C1	47 µF16 V elettrolitico
C2	100 nFpoliestere o ceramico
D1	LED rosso 3 mm
D2	LED verde 3 mm
U1	PIC 16F676
M1	Modulo trasmettitore 433 MHz (RT5 Telecontrolli)
P1-9	Pulsante da CS L=7mm
Contenitore SC700 (TEKO 10015)(mis. 90x56x22)

Per il modello costruito come sostituzione di quello guasto ho utilizzato dei componenti che avrebbero garantito un'alta affidabilità del dispositivo e una certa velocità nella realizzazione pratica del trasmettitore. Mi riferisco all'utilizzo di una tastiera a membrana di tipo autoadesivo, componente molto pratico da utilizzare, esteticamente presentabile, ma decisamente costoso. Dopo aver avviato la macchina, che il capo reparto reclamava con urgenza tutti i giorni, ho deciso di riprogettare il trasmettitore utilizzando questa volta componenti molto semplici da reperire in commercio e dal costo abbordabile da qualunque hobbista. L'unico problema è una leggera complessità circuitale e un maggiore impegno nella foratura del contenitore. Non allarmatevi, la pulsanteria è l'unica parte complicata dell'intero progetto. Se date un'occhiata allo schema elettrico di figura 1, vi accorgerete che è di una banalità unica. Difatti la parte più delicata, ovvero la sezione che si occupa di inviare il segnale modulato nell'etere, è demandata ad un modulino molto economico. Con quattro saldature e uno spezzone di filo che funge da antenna abbiamo risolto il problema RF. Il modulino in questione viene prodotto sia dalla Telecontrolli (modello RT5) che dalla Aurel (modelloTX-4MSIL) tra loro compatibili.

La parte importante del dispositivo è implementata da un PIC16F676, un microcontrollore molto conosciuto dai lettori. Il micro adottato può essere sostituito dal modello PIC16F630, identico al PIC16F676 tranne per la mancanza del convertitore ADC, comunque non usato nel progetto. Ho utilizzato il modello completo unicamente per la più facile reperibilità nel mercato. Del resto quasi tutte le periferiche contenute del micro non sono utilizzate.

Praticamente il PIC svolge tutte le funzioni richieste ad un trasmettitore per radiocomando. Testa i pulsanti e se ne trova uno premuto avvia un procedimento di preparazione del pacchetto da trasmettere e lo invia al modulo trasmettitore. Non solo, quando richiesto, acquisisce un nuovo codice a 16 bit che diventa l'indirizzo del trasmettitore. Sfruttando l'area di memoria di tipo EEPROM, salva questo codice in modo stabile, così anche il cambio batteria non lo può cancellare.

Trattandosi di un dispositivo alimentato a batteria, diventa di primaria importanza minimizzare il più possibile il consumo di energia. A tal fine viene utilizzata una funzione presente in tutti i micro della Microchip ovvero l'istruzione SLEEP. Quando il PIC incontra quest'istruzione, disattiva l'oscillatore e si pone in basso consumo. L'assorbimento di energia del micro in SLEEP è talmente basso da non riuscire a misurarlo con un comune tester. Ovviamente per poter leggere la tastiera nella situazione di Power-down, è necessario posizionare i tre piedini 8, 9 e 10, che nella matrice formano le righe dei pulsanti, a livello logico alto. Attivando l’interrupt associato al cambio di fronte sulla PORTA A, possiamo risvegliare il PIC in qualsiasi momento premendo qualsiasi pulsante. Quando si usa la funzione SLEEP, è importante ricordarsi di parametrizzare come ingresso i piedini del PIC non usati e collegarli al positivo o a massa. Se non usate questo accorgimento, vi ritroverete con il micro che assorbe una corrente variabile nel tempo, anche se di pochi microamper.

L'alimentazione è garantita da tre pile formato mini stilo che assicurano una lunghissima autonomia (diversi anni) con un utilizzo normale.

PROTOCOLLO SOFTWARE

Il protocollo adottato è composto da 42 bit trasmessi seguendo il seguente andamento temporale:

Il bit di start serve unicamente ad indicare al ricevitore che un pacchetto sta per essere inviato.

Il secondo bit, quello di repeat, è a 0 quando viene inviato il pacchetto per la prima volta, nelle successive questo bit viene posto a 1. Si intende invio continuo e ripetuto dei pacchetti quando viene mantenuto premuto lo stesso pulsante. Nel progetto tale funzione non viene utilizzata, è stata implementata unicamente per il comando in sicurezza nell'ambiente industriale.

I 16 bit dell'indirizzo sono personalizzabili attraverso una procedura molto semplice che vedremo più avanti con l'unico utilizzo dei pulsanti del trasmettitore. Sono salvati direttamente nella EEPROM del PIC e memorizzati nel ricevitore in fase di acquisizione.

8 bit contengono lo stato dei pulsanti del trasmettitore. Ad ogni bit è assegnato un pulsante, il bit 0 corrisponde al pulsante 1, il bit 1 al pulsante 2 e così via. Nel ricevitore le otto uscite sono assegnate agli 8 pulsante del trasmettitore con la stessa numerazione.

Gli 8 bit del codice variabile e gli 8 bit dell'indice sono stati inseriti per aumentare la sicurezza dell'accoppiata trasmettitore/ricevitore. In pratica il trasmettitore in maniera casuale, sfruttando il TMR0 genera un numero da 1 a 64 che viene chiamato indice codice variabile. Tale indice va leggere una tabella che contiene 64 codici variabili diversi. In fase di trasmissione sia l'indice che il codice corrispondente trovano posto nella stringa trasmessa e il compito del ricevitore è quello di confrontare il codice variabile ricevuto con quello presente nella sua tabella, identica a quella del trasmettitore utilizzando come indice proprio quello trasmesso nel protocollo.

Per comodità la parte di codice che contiene la ricezione del pacchetto, è stata inserita in un file a parte con il nome di “Rx.inc”, mentre quella del trasmettitore si trova alla subroutine “_Tx”. In questo modo risulta utile e comodo riutilizzare le routine anche in programmi personali e risulta più facile modificare il protocollo.

PROTOCOLLO HARDWARE

Inizialmente avevo pensato di utilizzare una semplice trasmissione seriale del tipo usato dal RS232 del PC, ma ricerche relative ad un precedente progetto mi avevano portato alla conoscenza della codifica di tipo KEELOQ della Microchip. Il protocollo hardware utilizzato è molto intelligente perché permette la sincronizzazione non più unicamente dal bit di start ma su ogni singolo bit. Questo vuol dire che non è più necessario contare sulla precisione del clock del micro, ma è sufficiente che trasmettitore e ricevitore abbiano una frequenza di clock simile. Ogni singolo bit nel sistema KEELOQ è diviso in tre parti di 400 microsecondi ciascuno (figura 5), il primo sempre alto (1 logico), la parte centrale è posto a livello alto se il bit vale 0, oppure a 0 se il bit vale 1, la terza parte sempre a 0 in modo da preparare il sincronismo al bit successivo.

Il protocollo adottato nel progetto è leggermente modificato dallo standard KEELOQ permettendo un leggero aumento della velocità di trasmissione (figura 6). Anche nel nostro caso la prima parte del bit è sempre alta (1 logico), la seconda è alta se viene trasmesso un 1 logico mentre è bassa se viene trasmesso lo 0 logico. La terza parte esiste solo nel caso del 1 logico ed è posta a 0, mentre nel caso il bit valga 0, non esiste la terza parte. In questo modo viene garantito il sincronismo su ogni singolo bit, diminuendo il tempo di trasmissione/ricezione del pacchetto.

Il montaggio del circuito non presenta particolari difficoltà ma vi consiglio comunque la costruzione del circuito stampato proposto in figura 2, peraltro scaricabile gratuitamente dal sito della rivista. Inoltre è previsto il montaggio in un contenitore estremamente economico.

Una volta in possesso del circuito stampato, montare i pochi componenti richiede pochissimo tempo. Se volete, potete usare lo zoccolo per il microcontrollore. Particolare cura deve essere posta nel montaggio dei pulsantini. I primi 8 vanno montati dal lato rame, mentre il nono, quello necessario all’inserimento dell’indirizzo, dal lato componenti. I pulsanti indicati presentano un’altezza totale, piolino e corpo, di 7 mm quanto basta a sfiorare la superficie esterna del contenitore una volta che il tutto sarà assemblato. Anche la saldatura dei pulsanti da 1 a 8 va eseguita con molta cura dal lato rame. Mi raccomando la saldatura di tutti i pins di ogni singolo pulsante, dato che viene sfruttato il loro collegamento interno. Se ve ne dimenticate qualcuna, il circuito non può funzionare. Le figure 7,8 e 9 chiariscono ogni dubbio.

Per quanto riguarda le batterie, dalle prove effettuate e da esperienze passate, possono essere semplicemente saldate direttamente allo stampato con dei piccoli spezzoncini di rame nudo, per esempio quello eccedente dalle resistenze. L'unica accortezza necessaria e quella di non riscaldare eccessivamente le batterie durante la saldatura. Nonostante la soluzione vi sembri un po' rozza e poco pratica nel caso si renda necessaria la sostituzione, vi posso assicurare che con un utilizzo casalingo queste avranno una durata di diversi anni. Personalmente nei miei prototipi ho usato le pile smesse dagli MP3 dei miei figli e continuano a funzionare regolarmente da più di un anno.

Non dimenticate di saldare uno spezzone di filo lungo 17 cm che funge da antenna sulla piazzola che trovate tra il PIC e il modulino M1 (uscita antenna di M1). Ripiegatela su se stessa appoggiandola allo stampato all’altezza della prima fila di pulsanti. Questo accorgimento migliorerà le prestazioni riguardanti la distanza operativa.

È stato previsto l’alloggiamento in un contenitore di tipo SC-700 di colore nero e dalle dimissioni di 90 x 56 x 22. La scelta di tale contenitore è dettata da una diffusione pressoché totale dell’articolo, si trova in qualsiasi negozio di elettronica e in tutte le fiere del settore e, fatto positivo, dal costo contenuto.

Come prima operazione vi consiglio di stampare in doppia copia la mascherina proposta in figura 4, eventualmente dopo che ognuno ha avuto modo di personalizzarla secondo le proprie esigenze o gusti. Come supporto potete usare delle etichette autoadesive di grandi dimensioni oppure, se volete ottenere un risultato esteticamente migliore e duraturo, della carta adesiva per uso fotografico. Quest'ultima si trova tutti i centri commerciali ad un costo non propriamente economico, ma il risultato finale è decisamente migliore.

La prima copia autoadesiva della mascherina va attaccata con cura al coperchio del contenitore, vi servirà da dima per la foratura. Per il foro del LED è sufficiente una punta da 3 mm, mentre per i pulsanti è necessario un foro dal diametro di 6-7 mm. A questo punto sbavate i fori con una punta più grossa, 10 mm va benissimo, facendo molta attenzione perché la plastica del contenitore è molto morbida. L'operazione di sbavatura va fatta a mano e senza premere molto la punta sulla plastica, altrimenti correte il rischio di trovarvi con un foro ben più grosso di quello prospettato. Sostituite l'adesivo ormai rovinato dal trapano con il secondo avendo l'accortezza di forarlo solo dove uscirà il LED, i pulsanti verranno azionati da sopra l'adesivo, come avviene nei modelli commerciali. Montate il tutto e, se non avete ancora fatto, inserite il PIC nel proprio zoccolo, dopo averlo programmato con il file “8CH_Tx.HEX” che potete scaricare dal sito della rivista.

Controllate che la parte superiore dei pulsanti sfiori la parte adesiva del coperchio senza toccarla o in maniera lieve. Se tutto è a posto, premendo qualsiasi pulsante da 1 a 8 deve lampeggiare il LED verde, mentre il nono pulsante (SET), accessibile solo dall’interno del contenitore, accende il LED rosso.

Due gocce di colla a caldo sono necessarie per bloccare il CS al contenitore e permettere a tutti i pulsanti di essere premuti.

Come accennato nei capitoli precedenti, nel protocollo sono presenti 16 bit che rappresentano l'indirizzo univoco di ciascun trasmettitore.

Avrete certamente notato la mancanza del dip switch, generalmente presente nei radiocomandi, necessario all'impostazione del codice. Nella nostra applicazione utilizziamo semplicemente il pulsante P1 (canale 1) per impostare lo 0 logico, e il pulsante P4 (canale 4) per 1 logico. La stringa di 16 bit da inserire nella radiocomando viene letta da sinistra verso destra, cioè il primo pulsante premuto programma il 16° bit della stringa, mentre alla sedicesima pressione viene programmato il bit 0. Per esempio se desiderate inserire il seguente indirizzo

leggendo la stringa da sinistra verso destra dobbiamo premere la seguente sequenza di pulsanti

Per accedere alla fase di programmazione dell'indirizzo, è sufficiente premere il pulsante P9 (SET) e tenerlo premuto finché il LED rosso passi da una condizione di luce fissa a lampeggiante (circa 3 sec). Avete a disposizione una decina di secondi per premere uno dei due pulsanti riservati alla programmazione. Permette, anche a caso, il pulsante del canale 1 e quello del canale 4 nella maniera che più vi aggrada, per un totale di 16 azionamenti. Lo spegnimento del LED rosso, indica la fine della fase di programmazione. Il codice inserito viene memorizzato nella EEPROM del PIC in maniera permanente. Nel caso lasciaste passare più di dieci secondi tra la pressione di un pulsante e all'altro, il microcontrollore riconosce la situazione di time-out ed esce dalla fase di programmazione, conserva il vecchio indirizzo e si pone nella condizione di SLEEP.

SCHEMA ELETTRICO Tx 2

Elenco componenti Tx 2
R1	47K SMD (vedi testo)
R2-4	180ohm 1/4 W (1/8W)
C1	100 nFmultistrato
C2	1 µF16 V elettrolitico (vedi testo)
DL1	LED rosso 3 mm
DL2	LED verde 3 mm
DL3	LED giallo 3 mm
U1	PIC 12F675
U2	78L05
M1	Modulo trasmettitore 433 MHz (RT5 Telecontrolli)
P1-2	Pulsante da CS
Contenitore TEKO 10120/2 (mis. 61x37x15)

Proseguiamo in maniera spedita alla descrizione del secondo trasmettitore. A questo punto possiamo omettere la questione protocollo perché identico alla versione precedentemente descritta. Anche il modulino RF è lo stesso, mentre il PIC, pur restando nella stessa famiglia, è un modello a otto piedini. Il PIC 12F675 non è altro che la versione usata nel Tx 1 con un numero di pins ridotto ma sufficiente alla gestione del trasmettitore. Anche le periferiche sono le stesse.

Dallo schema elettrico di figura 10 notiamo la presenza di due diodi (vedi D2 e D4), con il compito di alimentare l’intero circuito alla pressione di uno dei due pulsanti, mentre la presenza del ponticello J1, assicura l’alimentazione durante l’intera fase di programmazione dell’indirizzo. Si è resa necessaria una soluzione di questo tipo a causa del tipo di alimentazione, una micro pila da 12V, che il contenitore ci obbliga ad usare. Considerata la presenza di un regolatore di tensione che deve ridurre da 12 a 5 Volt l’alimentazione e consumando circa 3 mA il solo regolatore (uno zener richiede più corrente), la micro pila sarebbe durata pochissimo. Con la soluzione adottata, l’intero trasmettitore viene regolarmente alimentato solo premendo uno dei due pulsanti o inserendo il ponticello J1. I due diodi D1 e D3 hanno lo scopo di fare capire al PIC quale dei due pulsanti è stato premuto.

Come descritto all’inizio dell’articolo, il pulsante P1 ha lo scopo di selezionare il canale da attivare (o disattivare), per la verifica ci serviamo di tre LED come monitor di selezione. Il sistema usato per ridurre al minimo il numero dei componenti impiegati, è quello del peso binario. In pratica ogni LED assume un valore (peso) e la somma dei LED accesi determina il numero del canale selezionato. In particolare il LED rosso (DL1) vale 1, mentre il verde (DL2) vale 2 e quello giallo (DL3) vale 4. Quando tutti i LED sono spenti il valore totale sarà 0 il che significa canale 1 selezionato, con tutti i LED accesi il valore binario sarà 7 cioè canale 8 selezionato. Facciamo un esempio pratico, premiamo P1 fino ad accendere il LED DL2 e DL3. DL2 vale 2 mentre DL3 vale 4, la somma è 6 e il canale coinvolto sarà il 7 (attenzione nella numerazione binaria lo 0 è significativo).

Ad ogni pressione del P1, il valore binario viene incrementato di una unità fino ad accendere tutti i LED indicando il valore binario 7 (canale 8). Alla pressione successiva di P1 il contatore interno al PIC ritorna a 0 e i LED restano spenti, e così via in un loop continuo.

Il pulsante P2 semplicemente invia la stringa al ricevitore ripetendola ogni 100 ms.

Da notare che anche in questo caso i LED visualizzano il canale selezionato con il metodo appena visto, unica differenza il LED rosso (DL1) che lampeggia con la cadenza della stringa trasmessa. E’ un “difetto” dovuto al numero limitato di piedini del PIC.

Terminiamo l’analisi dello schema elettrico con il regolatore U2 il cui compito è quello di ridurre la tensione da 12 V della micro pila a 5 V, ideale per alimentare correttamente il PIC e il modulino trasmettitore. Importante il collegamento del terminale 2 che generalmente va collegato direttamente a massa, in questo caso il collegamento a massa avviene solo in presenza del ponticello J1 o in conseguenza della pressione di P1 o P2.

La presenza di un contenitore commerciale richiede la preparazione dello stampato con la disposizione dei componenti piuttosto rigida. I pulsanti in particolare devono trovarsi in una ben determinata posizione, altrimenti non verranno azionati. Una zona dello stampato, appena sotto i LED, va lasciata libera permettendo l’appoggio del supporto mobile che andrà ad azionare i pulsanti. Tenete presente che alcuni componenti come il condensatore C2 possono avere dimensioni tali da impedire la chiusura del coperchio. Per questi motivi vi invito alla costruzione dello stampato sul disegno proposto in figura 11.

Una volta in possesso del CS inciso e forato, vi consiglio di iniziare il montaggio dai diodi e resistenze. Con i terminali in eccesso delle resistenze, costruite i tre ponticelli e saldateli nella posizione indicata dal piano pratico di figura 12. Uno di questi è posto proprio sotto il P2, va assolutamente fatto prima di saldare il pulsante. Proseguite con i pulsanti, il ponticello J1, i condensatori e il regolatore. Quest’ultimo va adagiato sulla superficie del CS prima della saldatura, regolatevi come da figura 14. Il C2 se non lo trovate di piccole dimensioni (personalmente ho usato un modello al tantaglio), potete sostituirlo con un modello ceramico o multistrato da 100 nF. Lo zoccolo del micro deve essere a basso profilo. Nel caso non lo troviate, il micro va saldato direttamente allo stampato dopo averlo programmato.

Il programma da caricare in questa versione è “Tx_8canali_V1_3.hex”. Al contrario del modello precedente e del ricevitore, questa versione è programmata con il MikroC di Mikroelektronika.

Essendo il programma di poco superiore ai 500 Byte, potete tranquillamente modificarlo e compilarlo anche con la versione fornita gratuitamente.

Il modulo trasmettitore va montato dal lato rame con i componenti in bella vista (figura 13). I terminali vanno ripiegati molto corti e la parte piana del modulo deve sfiorare il rame del CS. Purtroppo questa è l’unica posizione per farci stare il modulo RF all’interno del contenitore proposto.

Dal lato rame trova posto anche la resistenza R1 versione SMD. Non sono riuscito a fare diversamente se non disegnando un CS doppia faccia, la cosa non mi era simpatica. Comunque il valore non è impegnativo, da 10 a 47 K? sono valori accettabili. L’unico scopo di tale componente è la forzatura al positivo del piedino 4 (GPIO 3), unico ingresso del PIC al quale non sia collegata internamente la resistenza di Pull-up.

Le due pagliuzze di rame che formano i contatti per la batteria, vengono fornite a corredo del contenitore.

La fase di programmazione risulta essere molto semplice. Dopo avere inserito il jumper J1, il LED verde (DL2) lampeggia con cadenza di un secondo confermando la fase di programmazione. Premendo P1 si accende il LED rosso (LD1) per tutto il tempo in cui resta premuto il pulsante e viene assegnato uno “0”, mentre premendo P2 si accende il LED giallo (DL3) e viene assegnato un “1”. Per primo viene programmato il bit 15 (MSB) per ultimo il bit 0 (LSB). Una volta programmati tutti i 16 bit, l’indirizzo viene salvato nella memoria EEPROM del PIC e il LED verde lampeggia velocemente indicando la fine della fase di programmazione. Tolto il ponticello, il nostro trasmettitore è pronto al funzionamento.

Il pulsante P2 ha il compito di inviare la stringa contenente il canale da attivare/disattivare, che è sempre l’ultimo selezionato da P1 e salvato in memoria.

Nel caso sia necessario gestire un canale diverso da quello in memoria, prima deve essere selezionato da P1 e visualizzato dai tre LED presenti nel trasmettitore con la modalità descritta nella parte riguardante lo schema elettrico.

Al fine di dissipare ogni dubbio, procediamo con un esempio pratico. Immaginiamo di dovere controllare il canale 3 del ricevitore, premendo P1, incrementa in sequenza il valore binario visualizzato dai tre LED. Ci dobbiamo fermare quando resta acceso solo il LED verde (DL2) il quale indica la selezione del canale 3 e il relativo salvataggio in memoria. Premendo P2, la stringa viene inviata al ricevitore con il compito di controllare il canale 3. Se non viene effettuata una nuova selezione, ogni volta che premiamo P2, siamo in grado di controllare unicamente lo stesso canale.

Non mancate di leggere l'articolo riguardante il ricevitore, perché offre molti spunti per le vostre applicazioni future, come la possibilità di utilizzare la stessa porta del micro come uscita pilotando dei relè e nello stesso tempo come ingresso testando lo stato di un dip switch.

Il pacchetto non è più raggiungibile dal sito della rivista: scaricalo QUI (Tx1 in assembler).

Il pacchetto non è più raggiungibile dal sito della rivista: scaricalo QUI (Tx2 in MikroC).